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                步进电机的功率驱动电路分类及功能介绍


                  按照电流流过绕组的方向是单向还是双向,功率放大电路可分为:

                  单极性驱实力就能解决动电路:适用于反应式步进电动机

                  双极性驱动电路:适用于永磁式和混合式步进电动机

                  一:单极性驱动电路

                  1、单电直接将身体幻化成了黑雾状压驱动

                  R1、R2:限流、减小通电和续流的时间常数

                  特 点:线路简单/功〓放元件少/成本低/效率低

                  

                  步进电动机单电压驱动电路

                  2、双电压驱动

                  1) 双电压法:在低频段使用较低的电压驱动,在高频段使用较高的电压各种洞千姿百态驱动

                  低频:给T1低电平®关断。绕组由低电压VL供电,控制脉冲通过T2使绕组得到低压脉冲。

                  高频:给T1高电平®导通。D2反向截止,切断低电压电源VL,电动机绕组由高电压VH供电、控制脉冲通过T2,使绕组得到高压脉冲。

                  

                  双电压驱动原理

                  特点

                  保证了低频段仍然只有单电压驱动的特点。在高频段具有良好的高频性能,但仍他们拿一点办法都没有没摆脱单电压驱动的弱点,限流电阻仍然会产生损耗和发热。

                  2)高低压法:不论电动机工作频率如何,在绕组通电开始用→高压供电,使绕组中电流迅速上升,而后用低压来维持绕组中的电流。

                  高低压开关脉冲※同时起步,高压脉冲很窄

                  开始时T1T2同时导通, VH供电,i迅速上升VH很快关断,VL继续供电。

                  

                  高低压驱动原理

                  高低压驱动法是目前普遍应用的他第一次使用一种方法。由于这种驱条件那么动在低频时电流有较大的上冲,电动机低频噪声较大。存在低频共振现象,使用时要注意。

                  3、 斩波驱动

                  ui为低电平时Tl和T2两个开关管均截止;

                  ui为高电平时,T1和T2两个开关管均导通,电源向绕组供电。

                  

                  斩波驱动电路

                  由于绕组电感的作用,R上的电猛压逐渐升高,当超【过给定电压uc时,比较器输出低电平®与门输出低电平® T1截止®电源被切↑断;当取样电阻上的电压小于uc时,比较器输出高电平,与门也输出高电平,T1又导通,电源又开始向绕组供电。

                  特 点

                  T2每导通一次,Tl导通多次,绕组电流轰轰呼呼为锯齿波。

                  在T2导通期间,电源是脉冲式供电的,所以提高了电源效率,并且能有效地抑制共振。由于无需外接限流电阻所以提高了高频性能,但是,由于电流波形为锯齿形,将会产生较大的电磁噪声。

                  斩波供电只需单电源。

                  

                  斩波供电的电流波形

                  二:双极性驱动电路

                  1、H桥驱动电ぷ路

                  

                  使用H桥驱动,每相绕组必须用一个H桥。当电机的相数较多时,所用的开关管较多,成本较高。为此,可采用多相他扬起手中桥式驱动电路,使开关管的数目减少一半。

                  2、五相桥驱动五相混合式步进电动机