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                步进电机驱♂动器,步进驱动器,无刷电机,直流无◣刷电机

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                三相步进电机的工作方式


                  步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或▆角位移的电机。每来一个电脉』冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。那么三相步进电机的具体工作方式有哪些呢?一起来看看

                  三相步进电机的工作方々式可分为:三相¤单三拍、三相∑单双六拍、三相双卐三拍♀等。

                  一、三相单三拍

                  (1)三相绕组ξ联接方式:Y 型

                  (2)三相绕组中的通电︻顺序为:

                  

                  通电顺序也可以为:

                  

                  (3)工作过程

                  A 相通电,A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则▃在磁场的作用下,转子被磁化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动。

                  

                  A 相通电使》转子1、3齿和 AA' 对齐。

                  

                  B相通电,转子2、4齿和B相轴线对齐,相对A相通电位直到第一时间有人蹑手蹑脚置转30°;

                  

                  C相通电『再转30°

                  这种ζ工作方式,因三相∮绕组中每次只有一相通电,而且,一个循环︼周期共包括三个脉冲,所以称三相是最主要单三拍。

                  三相单三拍的特点:

                  (1)每来一个电脉冲,转子转过 30°。此角称为步距角,用qS表示。

                  (2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序,改变通电顺序即↑可改变转向。

                  二、三相单双印象六拍

                  三相绕组的无可-奉告通电顺序为:

                  A—AB—B—BC—C—CA—A 共六拍。

                  工作过程:

                  

                  A相通电,转子1、3齿和A相对齐。

                  A、B相㊣ 同时通电

                  

                  (1)BB' 磁场对 2、4 齿有磁拉力,该拉力∏使转子顺时针方向转动。

                  (2)AA' 磁场继续◆对1、3齿有拉力。

                  所以转子转到两磁拉力平衡的我对这行其实不大懂位置上。相对AA' 通电,转子转了15°。

                  B相通电,转子2、4齿和B相对齐,又转了15°。

                  

                  总之,每个循环周〓期,有六种通电∑状态,所以称为ξ 三相六拍,步距角为15°。

                  三、三相双三拍

                  三相绕组的通电顺序为:

                  AB —BC — CA — AB 共三拍。

                  

                  工作看来方式为三相双三拍时,每通入一个电脉冲,转子也是ω转30°,即 qS = 30°。

                  

                  CA通电

                  以々上三种工作方式,三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳陈立庆定☉,因此较常采用。

                  以上为三相步进电机的◥工作方式基本介绍,更多步进电机问题,请咨询公司一代剑宗能被世俗客服